湖北控制系统研发常用解决方案「多图」

舞台机械控制系统公司——带您了解一下升降舞台

升降舞台现在已经被很多企业或是大型演出运用。今天我们一起看看它的工作原理。

升降舞台油泵电机启动后，双联油泵1开始工作，但大流量泵和小流量泵均处于卸荷状态。舞台上升时，电磁铁YA6得电，升降回路升压，大流量泵输出的液压油分别通过换向阀4~8再经四个液控单向阀12~15进入四个液压缸无杆腔，产生推力，克服舞台重量和导轨副摩擦推动舞台上升。

因液压缸尺寸较大，升降舞台上升速度较慢(设计上升速度为0.02m/s)，为减少液压元件的数量，保障系统的可靠性，不设置调速元件而采取由油泵和液压缸尺寸予以直接保证的设计方案;当舞台停止上升或到达***大行程时，电磁铁YA6失电，换向阀25处于左位，主回路卸压。由于液控单向阀12~15锁定，舞台停止在锁定位置;舞台下降时，电磁铁YA5、

YA6得电，系统控制回路升压，高压油进入液控单向阀12~15的先导控制阀，将液控单向阀打开，同时YA1～YA4得电，换向阀4～7接油箱，舞台依靠自重下降。下降速度可由调速阀12~15调定。同步控制：本系统四条同步支路所选用的元件型号相同、各支路输入流量相同，可以较好的保证四个伸缩式油缸的同步上升、同步下降。

舞台机械控制台自动化控制台技术参数            

适用于24个或以上控制回路。电器品牌：施耐德。

智能化舞台机械控制系统，采用工业计算机，安装***的舞台机械控制软件，配套PLC或轴控制器，包括1个17寸液晶触屏控制界面，实时显示吊杆的当前位置，含电锁、操纵杆、急停等控制功能，可实现手动控制和场景控制模式，画面美观、界面友好、编程简单易学，操作***。

可配套VGA连接的21寸显示器，可任意设置吊杆的上下限位及定位位置，可控制8道吊杆上升或下降可设置***场面存储，每个场面可记忆每道吊杆的任意位置。配套变频器可以实体舞台机械的调速运行。配套编码器可能**测定舞台机械的运行位置，精度在±5mm以内。配各位自动化检测单元，可实现定制化的舞台机械功能。

舞台机械控制系统

系统的中央处理单元采用Profibus-DP工业现场总线与分布式现场从站和变频器通讯，数据传输速率可达12 Mb/s。控制软件可对现场设备进行组合并设定参数，对剧场中连接到Profibus-DP节点的舞台机械设备进行运动控制和过程监测诊断。行程检测采用增量编码器，使系统构成了全数字控制方式，提高了控制精度。电机调速装置采用德国SEW高精度矢量控制交流变频器；空气开关、接触器、按钮选用法国施耐德产品；所有电缆采用阻燃屏蔽电缆。急停系统采用安全继电器，具有更安全的启动监控功能。关键元器件故障排除前，系统的启动被禁止，可防止危险情况出现。