舞台计算机控制系统研发来电咨询「舞乐天地」

舞台机械控制系统公司

控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。例如呢，假设有一个汽车的驱动系统，汽车的速度是其位置的函数。通过控制踏板的压力可以保持所希望的速度（或可以达到所希望的速度变化）。这个汽车驱动系统（、汽化器和发动机车辆）便组成一个控制系统。

舞台机械控制台自动化控制台性能特点            

可以对舞台吊杆升降运动、幕布对开运动、台下机械升降旋转运动进行控制，集断路器、接触器、各类限位开关、电源线、信号线为一体的舞台控制设备控制面板与电柜分离，控制面板、电柜分离安装位置可根据现场进行灵活调整，性能安全稳定。

实现自动控制，每路带上升、下降、停止功能，带相序保护、限流保护、限位保护、冲顶保护等功能，控制面板上带电锁、工作指示灯、电压仪表。

舞台机械控制系统

控制系统结构

舞台机械控制系统结构由主控设备、外部执行设备、外部传感器、动力及控制电缆、电器元件等组成。其中，主控设备包括主控制台、移动控制台、便携控制台、控制柜、控制箱等；外部执行设备包括电机、速器、制动器等；外部传感器包括位置检测编码器、限位开关、防剪切开关等。控制系统采用***的计算机控制机工业网络技术实现4级控制：控制台上位机程控→控制台下位机程控→控制台手控→就近控制（柜控）。

变频器是受控设备，其控制功能主要是接收外部限位信号、增量编码器信号，由PLC通过DP通讯发来的控制字、速度给定字和位置给定字驱动电机、制动器运行，并实现对自身及电机的安全保护功能。同时，变频器可通过通讯状态字向PLC发送设备运行状态、增量编码器脉冲等数据，并通过预设的变频器至PLC的参数通道，向PLC发送变频器参数（包括电机运行参数、状态参数、故障代码

等）。

控制系统还具有编组功能，分为锁定型编组、安全型编组、连锁型编组、自由型编组。