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舞台机械控制系统公司——带您了解一下升降舞台

升降舞台现在已经被很多企业或是大型演出运用。今天我们一起看看它的工作原理。

升降舞台油泵电机启动后，双联油泵1开始工作，但大流量泵和小流量泵均处于卸荷状态。舞台上升时，电磁铁YA6得电，升降回路升压，大流量泵输出的液压油分别通过换向阀4~8再经四个液控单向阀12~15进入四个液压缸无杆腔，产生推力，克服舞台重量和导轨副摩擦推动舞台上升。

因液压缸尺寸较大，升降舞台上升速度较慢(设计上升速度为0.02m/s)，为减少液压元件的数量，保障系统的可靠性，不设置调速元件而采取由油泵和液压缸尺寸予以直接保证的设计方案;当舞台停止上升或到达***大行程时，电磁铁YA6失电，换向阀25处于左位，主回路卸压。由于液控单向阀12~15锁定，舞台停止在锁定位置;舞台下降时，电磁铁YA5、

YA6得电，系统控制回路升压，高压油进入液控单向阀12~15的先导控制阀，将液控单向阀打开，同时YA1～YA4得电，换向阀4～7接油箱，舞台依靠自重下降。下降速度可由调速阀12~15调定。同步控制：本系统四条同步支路所选用的元件型号相同、各支路输入流量相同，可以较好的保证四个伸缩式油缸的同步上升、同步下降。

舞台机械控制台自动化控制台基本介绍   

北京舞乐天地舞台设备有限公司是一家集设计，制作，安装，调试，售后一体的***舞台公司。公司具有健全完善的现代企业管理制度，求精的企业文化，拥有一支曾参加过数个重点舞台系统工程的级人才和工程技术的高素质科研队伍，并拥有懂技术，精业务，善管理的工程团队。           

舞台机械控制台，是台上机械、台下机械的综合控制系统，包括控制台、工业计算机、PLC（或轴控制器）、配电柜、变频器、断路器、接触器、熔断器、编码器、各类限位开关、电源线、信号线等等，是用于舞台机械控制的***自动化系统

舞台机械控制系统系统特点

? 灵活的配置方式，可任意增加或减少吊杆路数

? 完全模块化结构，大大减少了现场布线的工作量

? 高可靠的自动化控制技术，确保系统的***

? 多重故障诊断措施，确保系统运行的***

? 准确的定位精度，定位误差小于±5mm

? 高可靠性的传感技术，在任何恶劣的环境下都无需维护

? 高度智能化的自学习功能，可有效的消除机械装置带来的定位误差

? 模块化设置，系统很大可带120路吊杆

? 大容量的场景设置，确保满足各类演出的需要

? 操作方便，使用简单，图形化的操作界面，使用非常简便? 系统运行稳定，***演出过程中死机现象。

? 三重限位保护措施，******吊杆冲顶故障的发生

舞台机械控制系统

PLC模块采用主从式双机热备份，通过热备控制器来通信并实现同步扫描，且主控制台的I/O状态表在每一个扫描周期传给PLC，以随时更新系统状态，在主PLC出现故障时系统自动进行判断，并在需要时与WinCC（过程监视系统）自动进行通讯切换，此时，备PLC代替主PLC继续对远程I/O进行控制，从而保证控制系统的场景表演和监控不会中断。IPC和PLC之间采用工业以太网通讯，使用TCP/IP数据传输协议。