宁夏控制系统研发的行业须知「舞乐天地」

舞台机械控制系统厂家——舞台机械介绍

舞台机械包括:

台上机械、台下机械、升降舞台、伸缩舞台、旋转舞台、活动假台口、灯光吊笼、灯光吊片、对开系统、电影银幕架、升降系统、电动吊杆机、双出轴电动吊杆机、单出轴电动吊杆机、一次排绳滚筒式电动吊杆机、手电两用无级调速拉幕机、变频调速拉幕机、电动对开拉幕机;

阻燃舞台幕布有:大幕、二幕、会幕、纱幕、天幕、横侧条幕。

舞台机械控制系统

控制系统结构

舞台机械控制系统结构由主控设备、外部执行设备、外部传感器、动力及控制电缆、电器元件等组成。其中，主控设备包括主控制台、移动控制台、便携控制台、控制柜、控制箱等；外部执行设备包括电机、速器、制动器等；外部传感器包括位置检测编码器、限位开关、防剪切开关等。控制系统采用***的计算机控制机工业网络技术实现4级控制：控制台上位机程控→控制台下位机程控→控制台手控→就近控制（柜控）。

主控制台由工业控制计算机（上位机）与可编程控制器（下位机）组成。上位机采用高速工业控制计算机（IPC），每台IPC独立运行一套完全相同的上位机软件，通过工业以太网与西门子可编程控制器（PLC）进行通讯。2台上位机均可独立进行表演场景运行、实时监控及实时故障响应，同时通过动态优先权分配机制完成相互之间的逻辑互锁。下位机采用PLC作为传动设备的控制器，PLC的CPU与分布式现场I/O从站、移动近控单元、变频器等设备之间采用Profibus-DP网络进行数据传输，其优点是数据传输速度快，即使某台设备故障，也不影响其他设备运行。