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舞台机械控制系统公司——舞台机械设备安排的一般程序有哪些

围绕***剧场建设情况、国内外相关标准、舞台机械设计、剧场应急预案和演出管理中的安全防控等多个方面，与多位国内外舞台机械行家与数百计行业从业者深入探讨了剧场建设与运营各层面的安全问题，下面从“舞台机械工程的设备安装与调试”着手，与大家分享舞台机械设备安装的一般程序都有哪些？

与其他机械设备一样，舞台机械设备的安装过程也需要经过安装找平、灌浆稳固，从而达到安装技术规范要求；并经过调试、试运转，在符合设备技术性能、实现全部设计功能后，经验收合格并交付使用。如果你百度一下爱奇艺里面也有一些视频相关介绍。由于舞台机械工程往往是大量设备的组合，除所有单项设备应达到自身的技术要求外，设备的关联也应符合舞台工艺的功能要求，其中包括控制设备所必备的各种功能。整个安装、调试过程都应在安装、调试大纲的指导下进行，对每一项重要工序进行记录，必要时应有监理单位的签收。安装完成、调试合格且手续完备，方可进入验收、移交阶段。

舞台机械控制系统

主控制台由工业控制计算机（上位机）与可编程控制器（下位机）组成。上位机采用高速工业控制计算机（IPC），每台IPC独立运行一套完全相同的上位机软件，通过工业以太网与西门子可编程控制器（PLC）进行通讯。2台上位机均可独立进行表演场景运行、实时监控及实时故障响应，同时通过动态优先权分配机制完成相互之间的逻辑互锁。下位机采用PLC作为传动设备的控制器，PLC的CPU与分布式现场I/O从站、移动近控单元、变频器等设备之间采用Profibus-DP网络进行数据传输，其优点是数据传输速度快，即使某台设备故障，也不影响其他设备运行。

PLC模块采用主从式双机热备份，通过热备控制器来通信并实现同步扫描，且主控制台的I/O状态表在每一个扫描周期传给PLC，以随时更新系统状态，在主PLC出现故障时系统自动进行判断，并在需要时与WinCC（过程监视系统）自动进行通讯切换，此时，备PLC代替主PLC继续对远程I/O进行控制，从而保证控制系统的场景表演和监控不会中断。IPC和PLC之间采用工业以太网通讯，使用TCP/IP数据传输协议。

变频器是受控设备，其控制功能主要是接收外部限位信号、增量编码器信号，由PLC通过DP通讯发来的控制字、速度给定字和位置给定字驱动电机、制动器运行，并实现对自身及电机的安全保护功能。同时，变频器可通过通讯状态字向PLC发送设备运行状态、增量编码器脉冲等数据，并通过预设的变频器至PLC的参数通道，向PLC发送变频器参数（包括电机运行参数、状态参数、故障代码

等）。

控制系统还具有编组功能，分为锁定型编组、安全型编组、连锁型编组、自由型编组。