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舞台机械控制系统厂家——舞台维护设备的维修和保养

剧场不但需要按照设备厂家提供的修理手册进行设备日常维护修理，还要确定日常检点设备检查、周保养设备检查，保证对设备系统进行检查的定期检查，根据对设备功能和设备精度检查的结果按需要进行必要的调整，并对有关零部件进行修理或更换。

在日常点检的对象中，首先是当天使用的甘工大舞台设备，再次安排一定数量的其他预定轮换设备，在一定时间内将所有设备轮换保养一遍。当天使用的所有设备必须进行检查（即清洁、润滑和紧固），已经调整好、演出中不运动的设备可以先维持不动，剩下所有运动的设备都要依次按演出时的动作要求进行演示。

每年一次的定期检查和维修是一种维修，要按对甘工大舞台设备进行检查，根据设备检查工作积累的资料和数据，确定调整和检修的重点。调整的主要内容包括设备的原始位置的一致性、实际值与仪表显示值的一致性、正常行程开关的位置、安全保护开关动作的可靠性、运动精度、设备组的运动性能、设备的各种操作和工程管理功能等。

舞台机械控制系统

设备升降限位：设备升降时有行程开关;行程开关使电机停止运行;系统检测设备到达行程开关位置则不允许再向极限外方向运行。

吊杆设备的上下限位值设计为30m，设备运行不应超过此值(可以按用户要求调整)。

设备均设置有超程保护开关，在行程控制失灵时起作用，防止设备损坏和事故发生。

系统设置超载保护功能。当设备负载超过额定负载时将终止设备运行。

吊杆设备均设有松绳保护功能，在钢丝绳松绳时报警并停止设备运行。

主控制台由工业控制计算机（上位机）与可编程控制器（下位机）组成。上位机采用高速工业控制计算机（IPC），每台IPC独立运行一套完全相同的上位机软件，通过工业以太网与西门子可编程控制器（PLC）进行通讯。2台上位机均可独立进行表演场景运行、实时监控及实时故障响应，同时通过动态优先权分配机制完成相互之间的逻辑互锁。下位机采用PLC作为传动设备的控制器，PLC的CPU与分布式现场I/O从站、移动近控单元、变频器等设备之间采用Profibus-DP网络进行数据传输，其优点是数据传输速度快，即使某台设备故障，也不影响其他设备运行。

变频器是受控设备，其控制功能主要是接收外部限位信号、增量编码器信号，由PLC通过DP通讯发来的控制字、速度给定字和位置给定字驱动电机、制动器运行，并实现对自身及电机的安全保护功能。同时，变频器可通过通讯状态字向PLC发送设备运行状态、增量编码器脉冲等数据，并通过预设的变频器至PLC的参数通道，向PLC发送变频器参数（包括电机运行参数、状态参数、故障代码

等）。

控制系统还具有编组功能，分为锁定型编组、安全型编组、连锁型编组、自由型编组。