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舞台机械控制系统简介

此控制系统采用分布式控制方式，即将大部分元器件分散的安排在控制现场，每一个升降台电机的变频器与控制器都安装在一个小型的控制柜中，将此控制柜安放在升降台中，现场只需布置控制线和电机需要的动力电源线（由流动电源箱提供）就可以实现对升降台，吊杆机的控制此控制方式特别适用于流动演出，快速的组建控制现场的需求。

控制系统的控制台由操作台（触摸屏一体电脑）和下位机(可编程控制器PLC）组成可对整个控制系统进行集中化管理，它是系统操作、控制、监控的***部分，同时具备自动控制和手动控制功能，通过上位机（PC）、控制器、控制按钮、触摸屏等实现对全系统的设备协调控制。上位机发送指令给控制器，实现对升降台设备的控制。系统中的控制台，PLC 等控制器间通过以工业以太网连接，网络速率可达100M。

舞台机械控制系统厂家——舞台机械设备有哪些部件组成

当舞台升降机出现故障或有异常情况时,应立即停止使用。在排除故障、事故隐患后,可以重新投入使用。设备维修技术人员应认真履行安全职责。对于存在安全隐患的升降平台设备,安装单位和使用单位应共同作业,并应特别排除。

隐患排查应开展:施工单位负责查找起重平台隐患排查的检测对象,不断加强日常检查和定期检查。认真检查钢结构、安全防护装置、舞台升降机平台装置和传动装置,用户应安排专人操作升降平台,并为机组制定升降平台。细节和安全注意事项,并悬挂在显眼的位置。操作人员必须经法定行政部门培训考核,持证上岗。

每天工作前,应仔细检查舞台升降机的电气系统、液压电梯系统和机械系统是否正常,并在不加载的情况下对平台进行多次试验,检查是否有故障和异常现象,并注意平台内是否有明显的异常间隙。空调。站台停车场精度。

工作前,工作人员监督禁止超载作业。危险品不得在平台上运输。严禁攀爬和人工摇动。

检查中发现起舞台升降机存在重大安全事故隐患的,严禁将作业人员撤离危险区域或临时停止施工,直接消除设备隐患。

舞台机械控制系统

PLC模块采用主从式双机热备份，通过热备控制器来通信并实现同步扫描，且主控制台的I/O状态表在每一个扫描周期传给PLC，以随时更新系统状态，在主PLC出现故障时系统自动进行判断，并在需要时与WinCC（过程监视系统）自动进行通讯切换，此时，备PLC代替主PLC继续对远程I/O进行控制，从而保证控制系统的场景表演和监控不会中断。IPC和PLC之间采用工业以太网通讯，使用TCP/IP数据传输协议。

系统的中央处理单元采用Profibus-DP工业现场总线与分布式现场从站和变频器通讯，数据传输速率可达12 Mb/s。控制软件可对现场设备进行组合并设定参数，对剧场中连接到Profibus-DP节点的舞台机械设备进行运动控制和过程监测诊断。行程检测采用增量编码器，使系统构成了全数字控制方式，提高了控制精度。电机调速装置采用德国SEW高精度矢量控制交流变频器；空气开关、接触器、按钮选用法国施耐德产品；所有电缆采用阻燃屏蔽电缆。急停系统采用安全继电器，具有更安全的启动监控功能。关键元器件故障排除前，系统的启动被禁止，可防止危险情况出现。