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舞台机械控制系统的故障诊断及安全保护措施

对于控制系统的异常现象和控制元器件的故障，系统会发出报警，提示操作人员。对于危险信号则直接中断设备运行，避免造成设备和人员损伤。

设备升降限位：设备升降时有行程开关；行程开关使电机停止运行；系统检测设备到达行程开关位置则不允许再向极限外方向运行。

未运行急停：应该运行的设备由于某种原因未运行时，系统可诊断出故障，并迅速报警与处理。

对于升降台等的防剪切信号的响应与处理，同时立即终止设备运行。对变频器的报警有相应的处理以及各种抗干扰措施。

驱动器安装在独立的独立机柜中,一个设备的故障不会影响其它设备工作，维修和维护也是如此——当系统的其余部分运行时，任何驱动器或电机都可以维修。

一个独立的程序控制其对应的变频（驱动的运动和静止，所有驱动参数、状态数据和错误信息均上传到操作台上，也可以本地查询。

安装在机器旁边的位置控制器，快速的安装接口实现的调试安装时间，并享受可用、或即插即用、备件解决方案的方便。

舞台机械控制系统公司——舞台设备生产要求要有灵活性

舞台设备作为一个非标的机械产品，其***性很强，安全性能要求也很高，它是以成套机械产品布置安装到相应的建筑设施中，用自动化控制系统操作，以满足各种艺术作品的演出功能。

舞台机械与剧场建筑关系十分密切，如果舞台设备对各类剧场具有一定的适应性，剧场建筑又给舞台机械提供有利的安装条件，相互密切配合，就能使戏剧演出的舞台艺术效果大大提高，增添很多的效果和魅力。

由于舞台设备对土建的要求比较特殊，因此，两者必须进行前期的配合设计，以满足舞台机械根据剧场规格(舞台尺寸)及剧场功能定位确定舞台机械的配置及对建筑的要求(标高、天桥载荷、栅顶承载等)。有的剧院在设计、施工中，由于各种不同原因的***制约，往往土建好了后才考虑舞台机械，建好了剧院再去配置舞台机械。可是对于作为两个不同领域的从业者来说，由于对不同领域知识的不甚了解和匮乏，两者之间的配合存在一定的困难，往往不能做到二者需求的兼顾。

这就给舞台设备产品的设计施工带来了很多的不便和困难，经常会出现一些推诿扯皮、互推责任等现象，不但延误工期，有的时候甚***需要改变建筑结构来满足舞台机械设备的安装和运行，这样可能会给建筑结构和舞台机械设备都带来一定的安全隐患。

舞台机械控制系统公司——带您了解一下升降舞台

升降舞台现在已经被很多企业或是大型演出运用。今天我们一起看看它的工作原理。

升降舞台油泵电机启动后，双联油泵1开始工作，但大流量泵和小流量泵均处于卸荷状态。舞台上升时，电磁铁YA6得电，升降回路升压，大流量泵输出的液压油分别通过换向阀4~8再经四个液控单向阀12~15进入四个液压缸无杆腔，产生推力，克服舞台重量和导轨副摩擦推动舞台上升。

因液压缸尺寸较大，升降舞台上升速度较慢(设计上升速度为0.02m/s)，为减少液压元件的数量，保障系统的可靠性，不设置调速元件而采取由油泵和液压缸尺寸予以直接保证的设计方案;当舞台停止上升或到达***大行程时，电磁铁YA6失电，换向阀25处于左位，主回路卸压。由于液控单向阀12~15锁定，舞台停止在锁定位置;舞台下降时，电磁铁YA5、

YA6得电，系统控制回路升压，高压油进入液控单向阀12~15的先导控制阀，将液控单向阀打开，同时YA1～YA4得电，换向阀4～7接油箱，舞台依靠自重下降。下降速度可由调速阀12~15调定。同步控制：本系统四条同步支路所选用的元件型号相同、各支路输入流量相同，可以较好的保证四个伸缩式油缸的同步上升、同步下降。

舞台机械控制台自动化控制台技术参数            

适用于24个或以上控制回路。电器品牌：施耐德。

智能化舞台机械控制系统，采用工业计算机，安装***的舞台机械控制软件，配套PLC或轴控制器，包括1个17寸液晶触屏控制界面，实时显示吊杆的当前位置，含电锁、操纵杆、急停等控制功能，可实现手动控制和场景控制模式，画面美观、界面友好、编程简单易学，操作***。

可配套VGA连接的21寸显示器，可任意设置吊杆的上下限位及定位位置，可控制8道吊杆上升或下降可设置***场面存储，每个场面可记忆每道吊杆的任意位置。配套变频器可以实体舞台机械的调速运行。配套编码器可能**测定舞台机械的运行位置，精度在±5mm以内。配各位自动化检测单元，可实现定制化的舞台机械功能。