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舞台机械控制系统公司——带您了解一下升降舞台

升降舞台现在已经被很多企业或是大型演出运用。今天我们一起看看它的工作原理。

升降舞台油泵电机启动后，双联油泵1开始工作，但大流量泵和小流量泵均处于卸荷状态。舞台上升时，电磁铁YA6得电，升降回路升压，大流量泵输出的液压油分别通过换向阀4~8再经四个液控单向阀12~15进入四个液压缸无杆腔，产生推力，克服舞台重量和导轨副摩擦推动舞台上升。

因液压缸尺寸较大，升降舞台上升速度较慢(设计上升速度为0.02m/s)，为减少液压元件的数量，保障系统的可靠性，不设置调速元件而采取由油泵和液压缸尺寸予以直接保证的设计方案;当舞台停止上升或到达***大行程时，电磁铁YA6失电，换向阀25处于左位，主回路卸压。由于液控单向阀12~15锁定，舞台停止在锁定位置;舞台下降时，电磁铁YA5、

YA6得电，系统控制回路升压，高压油进入液控单向阀12~15的先导控制阀，将液控单向阀打开，同时YA1～YA4得电，换向阀4～7接油箱，舞台依靠自重下降。下降速度可由调速阀12~15调定。同步控制：本系统四条同步支路所选用的元件型号相同、各支路输入流量相同，可以较好的保证四个伸缩式油缸的同步上升、同步下降。

舞台机械控制系统公司——我国机械设备运行的模式有哪些

常规室内剧场模式的舞台机械设备技术

近年来，我国大、中型剧场的新建和改造工程经历了一个高潮阶段，使我国的舞台机械设备技术有了跨越式的发展。由于之前几乎处于空白状态，此前的剧场建设和设备技术发展，主要采取“走出去学习，引进来消化”的方式。大量吸收国外***技术，尤其是受到欧洲模式的影响较大，基本以镜框式品字形舞台为主的歌剧院、话剧场、音乐剧场等***剧场占主导地位。其中，国际高水平厂商参与了我国批高水平新建剧场的建设，大大促进了我国舞台机械技术水平的提高。

至今，我国常规剧场舞台机械设备正由分散的个性设计逐步收敛到基本型、通用型系列产品。设备产品种类已达到三十多个大类，结构形式达到120种以上，基本满足各种***剧场如歌剧舞剧场、话剧场、戏曲场、音乐厅，以及综合剧场、多功能厅等室内剧场的设备配置需求。这使得设备技术更加成熟，设备型式更加规范，设备规格形成系列，产品质量稳步提升，生产效率大为提高。

舞台机械控制系统

设备升降限位：设备升降时有行程开关;行程开关使电机停止运行;系统检测设备到达行程开关位置则不允许再向极限外方向运行。

吊杆设备的上下限位值设计为30m，设备运行不应超过此值(可以按用户要求调整)。

设备均设置有超程保护开关，在行程控制失灵时起作用，防止设备损坏和事故发生。

系统设置超载保护功能。当设备负载超过额定负载时将终止设备运行。

吊杆设备均设有松绳保护功能，在钢丝绳松绳时报警并停止设备运行。

变频器是受控设备，其控制功能主要是接收外部限位信号、增量编码器信号，由PLC通过DP通讯发来的控制字、速度给定字和位置给定字驱动电机、制动器运行，并实现对自身及电机的安全保护功能。同时，变频器可通过通讯状态字向PLC发送设备运行状态、增量编码器脉冲等数据，并通过预设的变频器至PLC的参数通道，向PLC发送变频器参数（包括电机运行参数、状态参数、故障代码

等）。

控制系统还具有编组功能，分为锁定型编组、安全型编组、连锁型编组、自由型编组。