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舞台机械控制系统厂家——舞台维护设备的维修和保养

剧场不但需要按照设备厂家提供的修理手册进行设备日常维护修理，还要确定日常检点设备检查、周保养设备检查，保证对设备系统进行检查的定期检查，根据对设备功能和设备精度检查的结果按需要进行必要的调整，并对有关零部件进行修理或更换。

在日常点检的对象中，首先是当天使用的甘工大舞台设备，再次安排一定数量的其他预定轮换设备，在一定时间内将所有设备轮换保养一遍。当天使用的所有设备必须进行检查（即清洁、润滑和紧固），已经调整好、演出中不运动的设备可以先维持不动，剩下所有运动的设备都要依次按演出时的动作要求进行演示。

每年一次的定期检查和维修是一种维修，要按对甘工大舞台设备进行检查，根据设备检查工作积累的资料和数据，确定调整和检修的重点。调整的主要内容包括设备的原始位置的一致性、实际值与仪表显示值的一致性、正常行程开关的位置、安全保护开关动作的可靠性、运动精度、设备组的运动性能、设备的各种操作和工程管理功能等。

舞台机械控制系统

控制系统结构

舞台机械控制系统结构由主控设备、外部执行设备、外部传感器、动力及控制电缆、电器元件等组成。其中，主控设备包括主控制台、移动控制台、便携控制台、控制柜、控制箱等；外部执行设备包括电机、速器、制动器等；外部传感器包括位置检测编码器、限位开关、防剪切开关等。控制系统采用***的计算机控制机工业网络技术实现4级控制：控制台上位机程控→控制台下位机程控→控制台手控→就近控制（柜控）。

PLC模块采用主从式双机热备份，通过热备控制器来通信并实现同步扫描，且主控制台的I/O状态表在每一个扫描周期传给PLC，以随时更新系统状态，在主PLC出现故障时系统自动进行判断，并在需要时与WinCC（过程监视系统）自动进行通讯切换，此时，备PLC代替主PLC继续对远程I/O进行控制，从而保证控制系统的场景表演和监控不会中断。IPC和PLC之间采用工业以太网通讯，使用TCP/IP数据传输协议。